Al centro della scena è rappresentato Papa Gregorio XI benedicente, su un cavallo bianco, alla testa di un corteo papale proveniente da Avignone, mentre sta per fare l’ingresso a Roma. Davanti al Papa c’è Santa Caterina da Siena. Nella mano destra la Santa ha un bastone, mentre con la sinistra indica Roma. Più indietro, al centro, un monaco e una suora dominicana. Sulla destra, soldati e dignitari stanno attraversando la porta della città. Sulla composizione dominano le mura di Roma e architetture classiche. Vi è inoltre un paesaggio campestre. Ispirata a modelli compositivi più antichi, sembrerebbe un’opera minore di pittura storica, di produzione forse fiorentina settecentesca. Iscrizione “+ S.P.Q.R.” in alto, entro un riquadro nella torre circolare. Provvisto di cornice coeva.