Il dipinto, di forma ottagonale, raffigura una Madonna col Bambino e santa Teresa. La Madonna è al centro, seduta, con il Bambino in grembo, disteso su un panno bianco e addormentato sul suo petto. Accanto alla Vergine, a destra, una santa carmelitana da identificare con santa Teresa, la quale tiene la mano destra sul petto e la mano sinistra protesa in avanti. In alto sopra la madonna un serafino assiste alla scena.
Il dipinto sembra appartenere alla scuola senese del XVII secolo per la tornitura dei volumi e la posa naturalistica del Bambino. L’opera fa pendant con un altro dipinto di forma ottagonale raffigurante una Madonna col Bambino, santa Caterina da Siena e un santo vescovo (inv. 0004). Nel retro c’è un’iscrizione documentaria “128”.